即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動(dòng)機(jī)器人）等。

內(nèi)置線設(shè)計(jì)，是指將饋線從桿體的內(nèi)部走線，能有效地減小風(fēng)擺，提升美觀等特點(diǎn)。內(nèi)置線設(shè)計(jì)對桿體有一定的要求：

第壹，桿體必須是空心的，無任何纏繞或故障物，所以走內(nèi)置線一般都是采用氣動(dòng)作為動(dòng)力源的氣動(dòng)升降桿；

第二，桿體需要具有一定的空間來儲(chǔ)存饋線，所以內(nèi)置線升降桿要比一般的桿體來得粗。

第三，內(nèi)置線并非所有的線都適合，采用內(nèi)置線設(shè)計(jì)，首先需要提供所需饋線的蕊斷與平方，再交專業(yè)的饋線進(jìn)行確認(rèn)，是否能夠壓制成螺旋線。經(jīng)過線廠處理后，方能進(jìn)行內(nèi)置線設(shè)計(jì)。

不用打地基可移動(dòng)式通訊基站

在通訊案例中，許多運(yùn)行商需要在屋頂進(jìn)行架設(shè)升降天線抱桿，但由于樓頂條件影響，特別是大型天線，需要十多米的高度時(shí)，或者在野外條件有限沒有辦法打地基，給施工帶了不小的麻煩。現(xiàn)大家介紹一款不需要在屋頂打孔的天線抱桿及臨時(shí)性使用的天線桿，可抗10級(jí)風(fēng)力的產(chǎn)品。

該移動(dòng)式通訊天線桿采用了大底板式，可拆式配件方便運(yùn)輸。使用時(shí)只需按照說明書進(jìn)行組裝，固定好支撐腿即可，目前高度有4-25米，歡迎來電咨詢！

拖掛式應(yīng)急通信站-移動(dòng)通信站-通訊升降塔桅

      應(yīng)急機(jī)動(dòng)指揮通信系統(tǒng)是一個(gè)快速反應(yīng)的通信系統(tǒng)與信息系統(tǒng)有機(jī)集成的平臺(tái)，能綜合各種應(yīng)急服務(wù)資源，統(tǒng)一指揮，聯(lián)合行動(dòng)，為公民提供快速、及時(shí)的應(yīng)急救助服務(wù)，為社會(huì)公共安全提供強(qiáng)有力的保障。已廣泛應(yīng)用于銀行、人防、氣象，地震等行業(yè)。

     應(yīng)急機(jī)動(dòng)指揮通信系統(tǒng)包括固定指揮中心和應(yīng)急機(jī)動(dòng)指揮通信車兩部分。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1，   箱體采用拖掛式可移動(dòng)設(shè)計(jì)，框架結(jié)構(gòu)保證了整體強(qiáng)度，方便安裝和遷移。

2，   結(jié)構(gòu)型防水設(shè)計(jì)，墻板連接采用暗藏式螺釘設(shè)計(jì)，機(jī)房內(nèi)無外漏螺釘

3，   機(jī)房使用PU板材（聚氨酯）為環(huán)保型保溫材料提高導(dǎo)熱系數(shù)