即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

內置線設計，是指將饋線從桿體的內部走線，能有效地減小風擺，提升美觀等特點。內置線設計對桿體有一定的要求：

第壹，桿體必須是空心的，無任何纏繞或故障物，所以走內置線一般都是采用氣動作為動力源的氣動升降桿；

第二，桿體需要具有一定的空間來儲存饋線，所以內置線升降桿要比一般的桿體來得粗。

第三，內置線并非所有的線都適合，采用內置線設計，首先需要提供所需饋線的蕊斷與平方，再交專業(yè)的饋線進行確認，是否能夠壓制成螺旋線。經(jīng)過線廠處理后，方能進行內置線設計。

不用打地基可移動式通訊基站

在通訊案例中，許多運行商需要在屋頂進行架設升降天線抱桿，但由于樓頂條件影響，特別是大型天線，需要十多米的高度時，或者在野外條件有限沒有辦法打地基，給施工帶了不小的麻煩?，F(xiàn)大家介紹一款不需要在屋頂打孔的天線抱桿及臨時性使用的天線桿，可抗10級風力的產(chǎn)品。

該移動式通訊天線桿采用了大底板式，可拆式配件方便運輸。使用時只需按照說明書進行組裝，固定好支撐腿即可，目前高度有4-25米，歡迎來電咨詢！

拖掛式應急通信站-移動通信站-通訊升降塔桅

      應急機動指揮通信系統(tǒng)是一個快速反應的通信系統(tǒng)與信息系統(tǒng)有機集成的平臺，能綜合各種應急服務資源，統(tǒng)一指揮，聯(lián)合行動，為公民提供快速、及時的應急救助服務，為社會公共安全提供強有力的保障。已廣泛應用于銀行、人防、氣象，地震等行業(yè)。

     應急機動指揮通信系統(tǒng)包括固定指揮中心和應急機動指揮通信車兩部分。

產(chǎn)品特點：

1，   箱體采用拖掛式可移動設計，框架結構保證了整體強度，方便安裝和遷移。

2，   結構型防水設計，墻板連接采用暗藏式螺釘設計，機房內無外漏螺釘

3，   機房使用PU板材（聚氨酯）為環(huán)保型保溫材料提高導熱系數(shù)