云臺攝像機就是帶有云臺的攝像機。它帶有承載攝像機進(jìn)行水平和垂直兩個方向轉(zhuǎn)動的裝置，把攝像機裝云臺上能使攝像機從多個角度進(jìn)行攝像。云臺內(nèi)裝兩個電動機。水平及垂直轉(zhuǎn)動的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。又分為室內(nèi)用云臺及室外用云臺。

云臺分類

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。

室內(nèi)云臺

• 室內(nèi)用云臺承重小，沒有防雨裝置。

室外云臺

• 室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。

固定云臺

• 固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。

電動云臺

• 電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下監(jiān)視對象。
• 云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺。
• 一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。
• 電動云臺電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下監(jiān)視對象。電動云臺電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下監(jiān)視對象。電動云臺電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下監(jiān)視對象。

電動機

云臺內(nèi)裝兩個電動機。這兩個電動機一個負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動，另一個負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動。水平轉(zhuǎn)動的角度一般為350度。垂直轉(zhuǎn)動則有45度、35度、75度等等。水平及垂直轉(zhuǎn)動的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。

控制方式

一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺。控制線的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機頭向上轉(zhuǎn)，其余類推。

還有的云臺內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉(zhuǎn)動端。當(dāng)電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動”端，云臺將帶攝像機頭按一定的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行上、下、左、右的自動轉(zhuǎn)動。
在電源供電電壓方面，常見的有交流24V和220V兩種。云臺的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。

還有直流6V供電的室內(nèi)用小型云臺，可在其內(nèi)部安裝電池，并用紅外遙控器進(jìn)行遙控。大多數(shù)云臺仍采用有線搖控方式。云臺的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時，一般從控制臺直接輸出控制信號進(jìn)行控制。而當(dāng)云臺的安裝位置距離控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼器解出控制信號再去控制云臺的轉(zhuǎn)動。

承重云臺

為適應(yīng)安裝不同的網(wǎng)絡(luò)攝像機及防護罩，云臺的承重應(yīng)是不同的。應(yīng)根據(jù)選用的網(wǎng)絡(luò)攝像機及防護罩的總重量來選用合適承重的云臺。室內(nèi)云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因為肯定要在它的上面安裝帶有防護罩（往往還是全天候防護罩）的網(wǎng)絡(luò)攝像機，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。

出廠的室內(nèi)云臺承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺承重量大約為7kg~50kg左右。還有些云臺是微型云臺，比如與攝像機一起安裝在半球型防護罩內(nèi)或全天候防護罩內(nèi)的云臺。

故障應(yīng)對

云臺故障出現(xiàn)有可能存在以下幾方面的情況
　　1．無法控制云臺
　　2．無法控制解碼器
　　3．部份功能無法實現(xiàn)
　　4．碼轉(zhuǎn)換器的信號指示燈不工作
　　分析：
　　1．碼轉(zhuǎn)燈不閃
　　軟件設(shè)置（燈不閃，主要是碼轉(zhuǎn)換器未進(jìn)行工作，先從軟件設(shè)置著手解決這個問題）
　　    1．軟件中的解碼器設(shè)置（解碼器協(xié)議、COM口、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位）
　　    2．更換一個COM口（檢查COM口是否損壞），
　　    3．硬件，如上述設(shè)置后，還是無法正常使用，打開九針轉(zhuǎn)25針轉(zhuǎn)換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉(zhuǎn)換器電源是否正常（可用萬用表進(jìn)行電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉(zhuǎn)換器己經(jīng)損壞
　　2．無法控制解碼器
　　解碼器中無繼電器響聲。
　　    1．檢查解碼器是否供電。
　　    2．檢查碼轉(zhuǎn)換器是否拔到了輸出485信號。
　　    3．檢查解碼器協(xié)議是否設(shè)置正確
　　    4．檢查波特率設(shè)置是否與解碼器符合（檢查地址碼設(shè)置與所選的攝像機是否一致（詳細(xì)的地址碼拔碼表見解碼器說明書）
　　    5．檢查解碼器與碼轉(zhuǎn)換器的接線是否接錯（1-485A，2-B；有的解碼器是1-485B，2-A）
　　    6．檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲；軟件控制云臺時，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有電壓變化，變化情況根據(jù)解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會有開關(guān)量信號變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障
　　    7．檢查解碼器的保險管是否己燒壞。
　　3．無法控制云臺
　　    1．檢查上面第六項是否正常
　　    2．解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常
　　    3．直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進(jìn)行供電，檢查云臺是否能正常工作。
　　    4．檢查供電接口是否接錯
　　    5．檢查電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電，各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨立供電接

注意事項

在選用云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及網(wǎng)絡(luò)視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉(zhuǎn)動部位之間（即與攝像機之間）有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)動部分的連線損壞。特別是室外用的云臺更應(yīng)如此。

監(jiān)視場所的最低環(huán)境照度，應(yīng)高于攝像機要求最低照度（靈敏度）的十倍。

設(shè)置在室外或者環(huán)境照度較低的彩色攝像機，其靈敏度不應(yīng)大于1.01x（F1.4），或者選用在低照度時能自動轉(zhuǎn)換為黑白圖像的彩色攝像機。