圓形截面升降桿的各節(jié)之間采用導向鍵相連接，整體在任意高度上可以防止回轉(zhuǎn)。這里對導向鍵的知識做一下相關科普和拓展。

軸轂
與輪轂相似，軸轂（shaft bossing）指與軸相連接的軸上零件，常見齒輪、帶輪等。軸轂定義較為寬泛，一般以“軸轂連接”較為常用。
軸和回轉(zhuǎn)零件（如齒輪、凸輪、聯(lián)軸器等）輪轂的聯(lián)接稱為軸轂聯(lián)接。聯(lián)接使回轉(zhuǎn)零件在軸上定位和固定，以便傳遞運動和動力。
軸轂聯(lián)接的方式有鍵鏈接、花鍵聯(lián)接、成形聯(lián)接、脹套聯(lián)接、銷聯(lián)接、緊定螺釘聯(lián)接、過盈聯(lián)接等，有些聯(lián)接方式僅用于軸轂聯(lián)接，有些聯(lián)接方式可兼作其它聯(lián)接。鍵和花鍵是最常見的軸轂聯(lián)接方式。

鍵連接

鍵是標準件，鍵設計的主要內(nèi)容是：選擇鍵的類型；確定鍵的尺寸；必要時校核鍵連接的強度。

普通平鍵
普通平鍵用于靜連接，即軸與輪轂問無相對軸向位移的連接。
(1)類型和特點
普通平鍵按端部形狀不同可分A型(圓頭)、B型(方頭)、C(單圓頭)三種。圓頭鍵的軸槽用指狀銑刀加工，軸槽兩端具有與鍵相同的形狀，故鍵在槽中固定良好，但槽對軸引起的應力集中較大。方頭鍵的軸槽用盤形銑刀加工，軸的應力集中較小，但需用緊定螺釘將其固定在鍵槽中。單圓頭鍵常用于軸端。
普通平鍵是靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩，側(cè)面是工作面，而鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。普通平鍵結(jié)構(gòu)簡單、對中良好、裝拆方便、加工容易，故應用廣泛，但它不能實現(xiàn)軸上零件的軸上固定。
(2)尺寸選擇
鍵的剖面尺寸(b×h)根據(jù)鍵槽所在軸段直徑d由標準選取；鍵長L一般略小于零件輪轂的長度，且須符合鍵長標準系列。
(3)強度驗算
在切向力Ft的作用下，鍵和鍵槽的兩側(cè)面受擠壓，鍵的a-a截面受剪切。因此，鍵連接的主要失效形式是較弱零件(通常是輪轂)的工作面被壓潰，其強度條件如下：

式中：σp——擠壓應力，MPa；
T——軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·mm；
d——軸的直徑，mm；
h——鍵的高度，mm；
h'——鍵與輪轂的接觸高度，取h'≈h/2，mm；
 ——鍵的工作長度，mm，A型鍵： =L-b，B型鍵： =L，C型鍵： =L-b/2；
[σ]p——許用擠壓應力MPa，見表1。
如果一個鍵不能滿足強度要求時，可采用兩個平鍵，兩鍵應相隔180°布置?？紤]到載荷分配不均，其強度按1.5個鍵計算。也可適當增加鍵長，但鍵長一般不宜超過(1.6～1.8)d，否則載荷沿鍵長的分布嚴重不均。

導向鍵和滑鍵
導向鍵和滑鍵用于動連接，即軸與輪轂之間用有相對軸向移動的連接。導向鍵用螺釘固定在軸槽中，軸上零件能沿鍵作少量軸向滑移；為拆裝方便，設有起鍵螺孔?；I固定在輪轂上，軸上零件帶著鍵作軸向移動；滑鍵用于軸上零件軸上移動量較大的場合。由于導向鍵和滑鍵連接是動連接，所以其主要失效形式是工作面的磨損，強度條件如下：

式中：p——壓強，MPa；
[p]——許用壓強，MPa。

半圓鍵
半圓鍵只用于靜聯(lián)接，與平鍵一樣也是以兩側(cè)面為工作面。軸上鍵槽用與半圓鍵尺寸相同的銑刀銑出，半圓鍵可在槽中繞鍵的幾何中心擺動，以適應于轂槽底面的斜度。
這種鍵聯(lián)接定心較好，裝配方便，但軸上鍵槽較深，對軸的強度削弱較大，主要用于載荷較小的連接及錐形軸端與輪轂的連接。若強度不足需裝兩個半圓鍵時，兩鍵應布置在軸的同一母線上，以免軸的強度削弱過大。

楔鍵和切向鍵
楔鍵和切向鍵用于靜連接。
楔鍵上、下面是工作面，鍵的上表面和輪轂鍵槽底面的斜度均具有1：100的錐度。裝配后，鍵楔緊在軸轂之間。工作時，靠鍵、軸轂之間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，并能承受單方向的軸向力，但定心精度不高，主要用于載荷平穩(wěn)和低速的場合。
切向鍵由兩個斜度為1：100的楔鍵組成，其上、下兩面(窄面)為工作面，其中之一的工作面通過軸心線的平面，使工作面上壓力沿軸的切向作用，能傳遞很大轉(zhuǎn)矩。當傳遞雙向轉(zhuǎn)矩時，需用兩個切向鍵并分布成120°～130°。切向鍵主要用于軸徑大于100 mm、對中要求不嚴而載荷很大的重型機械中。

花鍵連接
花鍵在軸上加工出多個鍵齒，稱為花鍵軸。在輪轂孔上加工出多個鍵槽，稱為花鍵孔，二者組成的連接稱為花鍵連接?；ㄦI齒的側(cè)面為工作面，靠軸與轂的齒側(cè)面的擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，可用于動連接和靜連接。
花鍵因多齒承載，故承載能力高。它對軸的強度削弱輕，應力集中小，定心精度高，導向性能好，故花鍵連接常用于載荷大、定心精度高的靜連接和動連接。但花鍵連接的花鍵軸和孔需用專用設備和工具加工，成本較高。
花鍵已標準化，按齒廓形狀不同，分為矩形花鍵和漸開線花鍵。矩形花鍵因加工方便而應用最廣泛。它分為輕、中兩個系列，輕系列用于載荷較輕的靜連接，中系列用于中等載荷的靜連接和動連接。矩形花鍵采用小徑定心。漸開線花鍵采用齒形定心，其加工方法與齒輪相和同，壓力角有30°和45°兩種，易獲得較高的精度，與矩形花鍵相比較，它齒根厚、齒根圓角大、強度高，且具有自動定心作用。

銷連接
銷主要用來固定零件之間的相對位置的稱為定位銷，它是組合加工和裝配時的重要輔助零件；也可用于連接，稱為連接銷，可傳遞不大的載荷；還可作為安全裝置中的過載剪斷元件，稱為安全銷。
銷的材料一般用強度極限不低于500～600 MPa的碳素鋼，例如35、45鋼，許用剪應力為800 MPa。
銷的主要類型有圓柱銷、圓錐銷、槽銷和彈性圓柱銷，除槽銷外均已標準化。
圓柱銷利用微量過盈固定在鉸光的銷孔中，這種銷經(jīng)過多次拆裝會損壞連接的緊固性和定位的精確性。
圓錐銷具有1：50的錐度，在受橫向力時能白鎖；靠錐擠作用固定在鉸光的錐孔中，定位精度比圓柱銷高，多次拆裝而定位精度影響較小。圓錐銷比圓柱銷應用較廣。
內(nèi)螺紋圓錐銷、螺尾圓錐銷可用于銷孔沒有開通或裝拆困難的場合，開尾圓錐銷可保證銷在沖擊、振動或變載荷情況下不松脫。
槽銷為沿圓柱或圓錐的母線方向開有溝槽的銷，通常開三條溝，用彈簧鋼滾壓或模鍛而成，槽銷壓人銷孔后，其凹槽壓縮變形，故可借材料的彈性而固定在銷孔中，安裝槽銷的孔不需精確加工，槽銷制造簡單，可多次裝拆，并適于受振動載荷的連接。
彈性圓柱銷是由彈簧鋼帶制成的縱向開縫的圓管，借彈性均勻地擠緊在銷孔中。銷孔無須鉸光。這種銷比實心銷輕，可多次裝拆，但因其剛度較差，不適于高精度定位。
用作連接的銷在工作時通常受到擠壓和剪切，有時還受彎曲。設計時，可先根據(jù)連接的構(gòu)造和工作要求選擇銷的類型、材料和尺寸，必要時可作適當?shù)膹姸闰炈?。用作安全裝置的銷。其尺寸須按過載時被剪斷的條件決定。
定位銷通常不受載荷或只受很小的載荷，其尺寸可按結(jié)構(gòu)由經(jīng)驗確定。同一接合面上的定位銷數(shù)目至少要用兩個。