轉(zhuǎn)動(dòng)速度
交流云臺使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為4°/秒～6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為3°/秒～6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺，可以達(dá)到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應(yīng)降低。直流型云臺大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場合。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá)40～50°/秒，垂直可達(dá)10～24°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動(dòng)速度），操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對云臺進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。

轉(zhuǎn)動(dòng)角度
云臺的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載（防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系。云臺的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到355°，因?yàn)橄尬凰〞加靡欢ǖ慕嵌?，但會出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360°甚至365°（有5°的覆蓋角度），以消除監(jiān)控死角。用戶使用時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動(dòng)到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實(shí)際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺過多地轉(zhuǎn)動(dòng)到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。頂裝式云臺的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般為+30°至-90°，側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以達(dá)到±180°，不過正常使用時(shí)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度在+20°至-90°即可。

控制原理
那么如何控制云臺進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)或者垂直旋轉(zhuǎn)呢？這需要通過云臺控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。云臺控制系統(tǒng)一般由控制臺、遠(yuǎn)程通訊模塊和云臺控制模塊組成。
控制臺用于用戶輸入對云臺的控制指令，例如進(jìn)行上、下、左、右各方向的行進(jìn)動(dòng)作。常見的控制臺可以是一臺安裝了對應(yīng)軟件系統(tǒng)的PC機(jī)。
遠(yuǎn)程通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)云臺和控制臺之間的通信，一方面將控制臺發(fā)出的指令，傳輸?shù)皆婆_；另一方面也將云臺的數(shù)據(jù)反饋到控制臺。
云臺控制器是最核心的模塊，通常安裝在云臺上，需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要功能：將接收到的控制臺指令進(jìn)行解碼，轉(zhuǎn)換為控制電機(jī)運(yùn)行的控制信號；根據(jù)控制信號，驅(qū)動(dòng)云臺上的電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。