裝甲指揮車（armoured command vehicle），配備多種電臺和觀察儀器，用于部隊作戰(zhàn)指揮的輕型裝甲車輛。有履帶式和輪式2種。

偵察車簡介
裝甲偵察車是配備有偵察設(shè)備的裝甲戰(zhàn)斗車輛，主要用于實施戰(zhàn)術(shù)偵察，具有高度機(jī)動性、一定的火力和防護(hù)能力。裝甲偵察車分為輪式和履帶式兩種。有時也將安裝大大徑火炮的偵察車稱為戰(zhàn)斗偵察車，而一般的則稱為裝甲偵察車。裝甲指揮車是設(shè)有指揮艙、并配備多種電臺和觀察儀器、用于部隊作戰(zhàn)指揮的輕型裝甲車輛，分為輪式和履帶式兩種。裝甲指揮車大多由輕型裝甲車變型改裝而成，由坦克變型而成的指揮坦克則不屬此類。

發(fā)展情況
在傳統(tǒng)戰(zhàn)爭中，建立同敵方接觸并搜集敵方實力及行動情報的任務(wù)通常由騎兵部隊完成。隨著機(jī)械車輛的出現(xiàn)和部隊機(jī)械化程度的提高，這項任務(wù)便落到了裝甲車身上，這結(jié)于高速機(jī)動和戰(zhàn)術(shù)瞬變的戰(zhàn)場是極為有利的。
20世紀(jì)30年代，有少數(shù)國家使用輕型坦克或裝甲車進(jìn)行戰(zhàn)場偵察。二次世界大戰(zhàn)期間，許多國家廣泛地采用了輪式裝甲偵察車仞行地面戰(zhàn)斗偵察任務(wù)。從50年代開始，各國都非常重視裝甲車的發(fā)展。1958年，蘇聯(lián)開始裝備БРДМ-1型輪式偵察車，逐步取代了ПТ-76水陸兩用坦克。60年代初，蘇聯(lián)又將БРДМ-1型改進(jìn)成БРДМ-2型輪式偵察車裝備部隊。同期，法國裝備EBR75型（8×8)輪式偵察車；美國裝備M114型履帶式指揮偵察車；英國裝備費列特MK2/3輪式偵察車。進(jìn)入70年代，各國更加注重對裝甲偵察車的研制，提高了機(jī)動性，增強(qiáng)了防護(hù)能力，加強(qiáng)了火力，還采用先進(jìn)的光電技術(shù)，提高了偵察和觀察能力，并且開始注意發(fā)展各自的車族系列。
70年代后期到80年代，世界各主要武器生產(chǎn)國，尤其是法、英、美都開始獨立研制裝甲偵察車，采用了先進(jìn)的偵察技術(shù)，使車輛具有良好的觀察能力和先進(jìn)的通信手段。
綜觀裝甲偵察車的發(fā)展情況，有下列3種不同發(fā)展方式。一是以當(dāng)時現(xiàn)有的裝甲車輛為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)，如蘇聯(lián)的БРДМ-1型偵察車是在ПТР-40型裝甲車的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，加強(qiáng)火力、增大功率后形成了БРДМ-2型輪式偵察車。二是單獨研制裝甲偵察車輛，如聯(lián)邦德國的山貓2型輪式偵察車、法國的VBC90輪式偵察車等；有些則在裝甲偵察車的基礎(chǔ)上發(fā)展成完整的裝甲車族。三是在研制裝甲人員輸送車或步兵戰(zhàn)車的同時，研制裝甲偵察車，如美國在研制M2履帶式步兵戰(zhàn)車的同時，研制了M3履帶式裝甲偵察車。
裝甲指揮車也是隨部隊機(jī)械化程度的提高而得到發(fā)展的。指揮車通常由輕型裝甲車輛改進(jìn)而成，注重通信聯(lián)絡(luò)能力。而日本的82式通信指揮車是采用專門研制的底盤。
第一次世界大戰(zhàn)期間，英、法將坦克拆去火炮安裝上無線電設(shè)備，改裝成指揮坦克投入戰(zhàn)場使用。第二次世界大戰(zhàn)期間，為了適應(yīng)坦克和機(jī)械化步兵作戰(zhàn)指揮的需要，英、美、德、法等國曾用履帶式、半履帶式和輪式裝甲車改裝成指揮車，車上所安裝的通信設(shè)備品種較少，性能較差，一般也不安裝武器。二次大戰(zhàn)后，隨著光電技術(shù)的迅速發(fā)展，裝甲指揮車的通信聯(lián)絡(luò)能力得到很大發(fā)展，能夠較好地滿足指揮員機(jī)動作戰(zhàn)中進(jìn)行不間斷指揮的需要。
中國從1980年開始研制裝甲指揮車，截止1988年共研制出6個車型，它們分別是1980年的WZ701型、1983年的WZ701C型、1984年的YW701A型、YW701B型、1986年的WZ701D型和1988年的YW703型，均系履帶式，由相應(yīng)的裝甲人員輸送車改裝而成。