上世紀60年代，中國裝甲兵部隊先后裝備了59式中型坦克、63式裝甲輸送車，但缺乏配套的履帶式裝甲指揮車，部隊的動中指揮只能通過指揮員乘坐指揮坦克（比普通坦克多裝一部電臺）、或乘坐63式裝甲輸送車（代號為WZA531）無法進行兵種間的協(xié)同通信，無法接收上級的核生化報警、氣象預(yù)報等戰(zhàn)場公共信息），指揮作業(yè)不方便（坦克內(nèi)空間小，照明條件差，看圖困難，標圖更難；普通裝甲車畢竟是戰(zhàn)斗車輛，車內(nèi)也沒有專用的指揮作業(yè)設(shè)備）等諸多問題，動中指揮很不方便，部隊強烈呼吁及時研制和裝備專用的裝甲指揮車輛。因此，盡早研制配套的裝甲指揮車即成為我軍裝甲裝備發(fā)展的當務(wù)之急。
根據(jù)裝甲兵部隊指揮的特點和部隊的需求，解放軍總部機關(guān)于上世紀70年代初開始醞釀為部隊研制和裝備專用裝甲指揮車的問題，并于1975年左右定下研制中國第一代履帶式裝甲指揮車的決心，同時向研制和生產(chǎn)63裝的北方某裝甲車輛制造廠等單位正式下達了研制任務(wù)。1976年，承擔研制任務(wù)的工廠根據(jù)總部機關(guān)下達的裝甲指揮車主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標要求，開始進行中國第一代裝甲指揮車的總體方案論證、圖紙設(shè)計和生產(chǎn)試制。
設(shè)計伊始，有關(guān)部門要求裝甲指揮車應(yīng)當選用中國已研制成功并裝備部隊的現(xiàn)役履帶式裝甲輸送車作為指揮車的基礎(chǔ)底盤，而當時較為理想的備選車型就是63裝。它具有良好的防彈外形，優(yōu)良的陸上和水上機動性能及較好的裝甲防護能力，特別是其后部設(shè)有寬敞的載員室，為設(shè)置寬敞高大的指揮室提供了有利條件，而且以該底盤為基礎(chǔ)研制裝甲指揮車，不僅可以大量節(jié)省底盤研制經(jīng)費，大大縮短研制周期，而且也提高了指揮車的通用化程度，便于部隊實施保障。為此，工廠決定直接選用部隊已經(jīng)大量裝備、性能穩(wěn)定、價廉物美的63裝為基型車，并在該底盤基礎(chǔ)上進行指揮車的變型改進。方案上報后很快得到有關(guān)部門的認可。
經(jīng)過廣大科研人員的艱苦努力，工廠于1978年初試制出3N履帶式裝甲指揮車的樣車，并進行了工廠摸底試驗。通過摸底試驗，樣車基本達到了軍方提出的裝甲指揮車的主要戰(zhàn)技指標要求。摸底試驗合格后，工廠及時將樣車移交給裝甲兵某研究所進行設(shè)計定型試驗。1978年11月至1979年6月，裝甲兵某研究所的試驗人員，在北京和黑龍江等地對指揮車進行了嚴格和高強度的綜合性試驗，3輛樣車累計行駛里程達到了5 086千米。通過試驗，軍方試驗人員認為，該型裝甲指揮車在基型車63裝的基礎(chǔ)上進行專用指揮車的變型后，其機動性能、防護性能和可靠性等戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標與基型車相當，專用指揮和通信設(shè)備布局合理，性能符合要求。
1980年4月，裝甲兵軍工產(chǎn)品定型委員會批準該型裝甲指揮車（除車內(nèi)通話器外）設(shè)計定型，命名為81式履帶式裝甲指揮車，產(chǎn)品代號為Z701。同年5f]至6月，有關(guān)部門對車內(nèi)通話器進行了設(shè)計定型的補充試驗，車內(nèi)通話器順利通過驗收。1981年1月20日，裝甲兵軍工產(chǎn)品定型委員會正式批準裝甲指揮車車內(nèi)通話器設(shè)計定型，命名為ZYY一81型多用戶車內(nèi)通話器。
1980年7月，領(lǐng)導(dǎo)機關(guān)正式批準工廠生產(chǎn)和制造中國第一代履帶式裝甲指揮車。工廠的科研人員再接再厲，加班加點，于當年生產(chǎn)出中國第一批裝甲指揮車，部隊官兵盼望已久的專用履帶式裝甲指揮車，終于在我軍裝甲兵部隊“安家落戶”。

二、車體后部高大寬敞的指揮方艙，是其顯著的結(jié)構(gòu)特點
81式履帶式裝甲指揮車（以下簡稱81指），在外形上繼承了63裝清秀和簡潔的特點，車首仍呈楔形，車體細長，車體前上部兩側(cè)裝甲板稍向內(nèi)收攏，顯得十分干練。與63裝的最顯著區(qū)別是車體后部改為高大垂直的方艙結(jié)構(gòu)，以便于安裝較多的通信設(shè)備和觀察設(shè)備。這一特征使其與裝甲救護車在外形上“如出一轍”。其實，中國第一代履帶式裝甲救護車就是在81指基礎(chǔ)上派生出來的變型車。區(qū)別裝甲指揮車與裝甲救護車，除了抓住裝甲救護車那醒目的紅十字這一特征外，還有一個竅門就是看天線，凡是天線林立的，就是指揮車，只有一根天線的，自然就是裝甲救護車。當然，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，共用天線問題得到根本解決后，裝甲指揮車只有一根天線也不足為奇。
81}旨的總體結(jié)構(gòu)與63裝大同小異，由前到后分別是乘員室（該處還裝有傳動裝置）、動力室和指揮室（63裝為載員室）。乘員室內(nèi)有車長、駕駛員和副駕駛員，駕駛員和副駕駛員分別位于傳動裝置的左右兩側(cè)，車長位于駕駛員后面。3名乘員的分工是這樣的：駕駛員負責駕駛車輛；副駕駛員（兼機槍射手）負責觀察道路和敵情，遇敵情威脅時，根據(jù)車長指示或自行使用副駕駛員窗口前面安裝的1挺帶活動防盾的7.62毫米步兵班用輕機槍（平時機槍固定在車內(nèi)右側(cè)斜甲板上，水平甲板上的彈夾艙內(nèi)可存放1 000發(fā)機槍彈，戰(zhàn)時將其裝在窗口上，戰(zhàn)斗中也可拆下當普通輕機槍使用）進行自衛(wèi)；車長負責根據(jù)指揮員的命令指揮車輛行動。當指揮車停下實施指揮時，3名乘員還可能負責擔任安全警戒任務(wù)，防止敵人偷襲；負責使用車上的移動式發(fā)電機給車輛供電；在指揮員遠離指揮車（不超過1千米距離）使用遙控裝置進行指揮時，負責操作電臺等通信設(shè)備。此外，還可能執(zhí)行指揮員賦予的其他勤務(wù)，如充當通信員送文件、充當衛(wèi)生員實施救護等?？傊c63裝相比，81指的乘員可能遂行的任務(wù)更多、更雜，專業(yè)技能要求也更高，而且要一專多能。
為便于3名乘員之間的勤務(wù)通話，在乘員室的左側(cè)甲板內(nèi)裝有駕駛員通話盒和車長通話盒，副駕駛員右側(cè)甲板上也裝有1個通話盒。
乘員室往后就是動力室。動力室裝有發(fā)動機、空氣濾清器、機油箱、水散熱器、機油散熱器和冷風加熱器等裝置；動力室的大部分裝置與63裝相同，不同的是在動力室的右側(cè)水平甲板上加裝了1臺冷風加熱器，用于在嚴寒條件下向指揮室供暖。乘員室沒有專用的供暖設(shè)備，只能靠傳動裝置、發(fā)動機等產(chǎn)生的余熱取暖。
緊挨著動力室的就是后部的指揮室。為了形成高大垂直的方艙結(jié)構(gòu)，8l指在原63裝的基礎(chǔ)上將車體后頂甲板加高了306毫米，兩側(cè)斜甲板的傾角由65度增大為87度，使原來較為狹小、低矮的載員室變?yōu)楦叽蠛蛯挸ǖ拇蠓脚?，為指揮員提供了一個良好的指揮活動空間。另外，原63裝的載員室與前面的乘員室、動力室是直接相通的，以便于乘員和載員在車內(nèi)機動，這樣載員室的噪聲就相當大。為使指揮室保持相對安靜的人機環(huán)境，該車用較厚的隔板將乘員室、動力室與指揮室隔開，并在隔板上的左右兩側(cè)各裝一個通道門，這樣既大大降低了指揮室的噪聲，也不影響乘員室與指揮室之問的人員機動。指揮室主要由五大部分構(gòu)成，即指揮員和參謀人員席位，電臺和車內(nèi)通話設(shè)備，觀察設(shè)備，指揮器材以及電源和通風裝置等。其主要特點：
首先是指揮室可乘坐較多的指參人員，并能搭載一定數(shù)量的載員。81指提供了2個指揮員席位、3個參謀席位，以及2名載員席位（可搭載首長的通信員或警衛(wèi)員等），并相應(yīng)地安裝有指參人員的指揮桌和座位。具體席位是這樣分布的：正前方左為一號指揮員席，供師、旅（團）長、參謀長等部隊主要指揮員使用；正前方右為二號指揮員席，供部隊政治指揮員和副職指揮員等使用；指揮室左側(cè)第一個席位為一號參謀席，指揮室左側(cè)第二個席位為二號參謀席，指揮室右側(cè)第一個席位為三號參謀席；指揮室右側(cè)第二個席位為備用席位，另一個備用座位設(shè)在后門上，由2名搭載人員使用。
其次是指揮室內(nèi)安裝的電臺達7部之多。電臺和通信設(shè)備是指揮員的“喉舌”，性能好壞直接關(guān)系到指揮員的政令能否暢通的問題，因此，指揮車的電臺和通信設(shè)備，不僅要求數(shù)量多，而且要求性能好。為此，81指在車內(nèi)安裝廠5部A～220A型短波調(diào)頻坦克電臺（其中3部為常用電臺、2部為備用電臺），一部用于步坦協(xié)同通信的714B型背負式電臺，l部339型調(diào)幅收信機，以及5個車內(nèi)通話盒。電臺和車內(nèi)通話盒的分布是這樣的：一、二號指揮員席裝有控制電臺的面板（含信號燈、揚聲器等設(shè)備）和2個通話盒；一號參謀席裝一部A一220A電臺（編號為A1)和一個通話盒，放置一部714電臺；二號參謀席裝2部A一220A電臺（編號分別為A2、A5，其中A5為備用電臺）和一個通話盒；三號參謀席裝一部339收信機和一個通話盒，其右側(cè)的備用席裝2部A一220A電臺（編號分別為A3、A4，其中A4為備用電臺）。
電臺的使用分配是這樣的：一、二號指揮員可使用3部常用電臺的任意一部進行指揮；一參可使用A1電臺，二參可使用A2和A5電臺，三參可使用339收信機和A3、A4電臺。3部常用電臺各用自己的天線，3根天線成等腰三角形分別安裝在指揮室頂裝甲板上。
第三是指揮室內(nèi)四面均裝有觀察鏡。指揮室共裝有12塊具有自動除霜功能的防彈玻璃展望鏡，其中，指揮室的正前方安裝了6塊，指揮室左右兩則裝甲板各安裝了2塊，指揮室后面的垂直裝甲板上安裝了2塊。作戰(zhàn)中，指參人員可以通過這12塊展望鏡觀察戰(zhàn)場，必要時，也可打開指揮室的頂窗門，露身向外觀察。另外，為便于指參人員在車下對遠方目標觀察，該車還配備了1具63式8倍炮隊鏡。
第四是機動指揮器材種類繁多，一應(yīng)俱全。為方便指參人員在車外實施指揮和作業(yè)，該車專門配備了有線遙控通信裝置，可以滿足指參人員在1千米距離以內(nèi)遙控使用車內(nèi)電臺進行指揮和通信。遙控裝置包括遙控轉(zhuǎn)接盒、手提式遙控箱及2對各長2千米的輕型野戰(zhàn)電話被覆線。遙控轉(zhuǎn)接盒安裝在后門內(nèi)左側(cè)的后甲板上；手提式遙控箱平時存放在A1電臺的下方，與背負式714B電臺放在一起。另外，參謀人員還可使用背負式的714B電臺，進行車內(nèi)外協(xié)同通信（該型電臺可與A一220A電臺通信）。
第五是多套電源裝置供電，確保供電安全和穩(wěn)定。81指的電源裝置，除了已有的安裝在發(fā)動機上的直流發(fā)電機和四塊蓄電池外，還增加了一移動式輔助電源裝置。發(fā)動機上的直流發(fā)電機為ZFC一1500型直流發(fā)電機，配用FT一3Q型調(diào)壓器和L一108Q型濾波器。四塊65式蓄電池（串并聯(lián)使用，總?cè)萘繛?80安時）安裝在一、二號指揮員座椅下面（63裝安裝在載員座位下）。值得一提的是，該車根據(jù)指揮車電臺多、耗電量大、對供電的穩(wěn)定性要求高的特點，為滿足指揮車在停止間實施指揮時長時間穩(wěn)定供電，該車還專門配備了l臺移動式交流發(fā)電機作為輔助電源。輔助電源裝置由702A型汽油發(fā)電機組、整流器和50米長的電纜等組成。702A型汽油發(fā)電機組包括2.2千瓦單缸汽油機和1千瓦單相自激交流發(fā)電機等，可提供230伏、50赫茲的單相交流電，額定功率為1千瓦；整流器由變壓器和單相橋式全波硅整流器等組成。使用時，將移動式發(fā)電機安放在車外平坦和隱蔽的地點上，接上整流器并用電纜連接到車內(nèi)的蓄電池上，發(fā)電機起動后，發(fā)電機輸出的交流電經(jīng)整流器整流后，向車內(nèi)電臺等用電設(shè)備提供26伏、30安的直流電，并向電瓶充電。
第六是排風裝置大小結(jié)合、強弱任選。為改善車內(nèi)的通風條件，該車在后頂甲板上安裝了1個強力排氣風扇，對指揮室進行強制通風。另外，該車還在指揮室內(nèi)安裝T3個橡皮扇葉的小電風扇，由指參人員根據(jù)需要使用，以改善指揮室局部工作條件。為改善乘員室的通風條件，該車在乘員室的車長窗口后面也安裝了1個排氣風扇。
由于81指是63裝的變型車，因此，該車的推進系統(tǒng)、防護系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)與性能與其基型車相同。為減少目標特征，該車采用了與基型車相同的軍綠色進行偽裝。

三.裝甲部隊有了移動指揮所，裝甲兵指揮員有了活動“中軍帳”
81指研制成功并裝備部隊的最大功勞在于，使擅長于機動作戰(zhàn)的鐵甲騎兵有了專用裝甲指揮車，使裝甲兵部隊有了與部隊能同進、同動、同駐、同防的移動指揮所，讓裝甲兵指揮員有了機動性強、防護力好、通信設(shè)備多、觀察條件好的活動“中軍帳”，從此開啟了裝甲兵部隊的作戰(zhàn)指揮以裝甲指揮車為骨干、以裝甲通信車等為中樞、以裝甲偵察車輛和情報信息處理車輛等為支撐的動中指揮裝備體系的新紀元，實現(xiàn)了裝甲兵部隊作戰(zhàn)指揮的歷史性跨越。盡管該車還存在這樣和那樣的不足及問題，但是，畢竟解決了裝甲兵部隊動中指揮裝甲裝備有無的問題。該車與指揮坦克和代用的裝甲輸送車相比，具有以下幾個顯著的特點：
一是通信手段明顯增多，基本滿足了指揮員在裝甲兵部隊主要通信網(wǎng)絡(luò)中實施指揮的需求?，F(xiàn)代條件下作戰(zhàn)，裝甲兵部隊要以車載電臺、背負式電臺、野戰(zhàn)有線通信設(shè)備等組成至少十幾個有線、無線通信網(wǎng)絡(luò)，其中，以無線電通信為主的戰(zhàn)斗指揮網(wǎng)、戰(zhàn)斗支援和保障網(wǎng)、協(xié)同作戰(zhàn)網(wǎng)、偵察情報網(wǎng)等是部隊的關(guān)鍵通信網(wǎng)絡(luò)。指揮員乘坐指揮坦克實施指揮時，車上只有2部電臺，聽了這個網(wǎng)就顧不上別的網(wǎng)，要轉(zhuǎn)網(wǎng)就得轉(zhuǎn)換電臺頻率（A一220A電臺換頻率還得調(diào)天線調(diào)諧器，特別麻煩），遇到緊急情況，指揮員是干著急沒辦法。81指裝了6部固定電臺、1部移動電臺，可同時加入3～5個主要指揮通信網(wǎng)絡(luò)，而且可以保證指揮員在3個主要網(wǎng)絡(luò)中實施指揮，比指揮坦克方便多了。另外，81指還專門裝了用于接收核生化警報、天氣預(yù)報以及友鄰部隊作戰(zhàn)行動通報等的戰(zhàn)場公共和協(xié)同信息的調(diào)幅收信機，大大擴展了指揮員的信息渠道，使指揮員能夠“眼觀六路、耳聽八方”了。
二是觀察環(huán)境明顯改善，基本滿足了指揮員在各種條件下全面觀察戰(zhàn)場的需要。在坦克和裝甲車輛內(nèi)指揮和戰(zhàn)斗最頭疼的問題是觀察。為解決這一問題，81指在指揮室裝了12塊展望鏡，展望鏡安裝的位置也高低適中，能讓中等身材的指參人員，坐在各自的座位上就可以直接向外一目了然地觀察，而且觀察的盲區(qū)很?。ㄕ婷^(qū)為60米、兩側(cè)為8米），與指揮坦克和63裝相比，觀察條件大為改善。再者，這12塊展望鏡全部采用了防彈玻璃結(jié)構(gòu)，能有效抗擊二三百米左右距離上發(fā)射的7.62毫米穿甲彈的直接打擊，以確保指參人員的安全。另外，這些展望鏡不僅能夠滿足指參人員在正常氣溫和濕度條件下觀察戰(zhàn)場，在嚴寒、風雪和高濕條件下也能讓他們看得清清楚楚、明明白白。原來，這些展望鏡加裝了電除霜裝置，能在低溫和高濕條件下自動對展望鏡加熱除霜。該裝置由防彈玻璃、電加溫除霜玻璃、熱敏電阻、加熱電阻、溫度控制盒等組成。在嚴寒等條件下指揮時，可分別用開關(guān)控制正面、側(cè)面和后面的展望鏡進行自動除霜，并通過熱敏電路控制加熱電阻間斷加溫，保持鏡面恒溫。這項技術(shù)在其他裝甲車輛中還很少采用，算是對指揮員特殊的“人文關(guān)懷”吧。
三是指揮和作業(yè)環(huán)境明顯改善，滿足了指揮員在寒冬酷暑條件下實施長時間指揮的需要。首先是指揮室高大、寬敞、明亮，中等身材的指參人員在艙內(nèi)活動自如，用不著彎腰低頭，比在指揮坦克和63裝里舒適多了，要不然《沙場點兵》中的康旅長在“被俘”之前，還和龐團長在他的指揮“坐騎”里喝了杯啤酒?？刹唬谔箍死镌趺醋紕e扭，所以，龐團長在部隊改編后卸任之前，只好把啤酒一桶一桶地擺在自己難舍難分的坦克的翼子板上，對酒當歌呢！其次是指揮室“冬暖夏涼”。讀者們都知道，坦克和裝甲車輛就像個“鐵籠子”，冬天冷、夏天熱，工作環(huán)境惡劣、操作條件艱苦。為使指參人員在炎熱酷暑和寒冬臘月時也能在車內(nèi)待得住、坐得穩(wěn)、寫得成、標得快，81指采取了一系列的降溫和保暖措施。一個是用隔板將動力室與指揮室隔開，既隔音也隔熱，再加上指揮室的大風扇強力排風，指揮室還是比較涼爽的（效果當然不如空調(diào)）；另一個是在車內(nèi)專門安裝了一臺“油暖氣”，對指揮室進行加溫。該裝置為一臺燃油式冷風加熱器，使用本車攜行的燃料進行加溫。該裝置的開關(guān)安裝在指揮室右側(cè)A3電臺側(cè)上方的隔板上，由三號參謀（或其他人員）操作。這臺冷風加熱器的發(fā)熱量達到1萬大卡/小時，制熱效果相當明顯：車輛停于背風處時，車外溫度為零下35攝氏度時，使用冷風加熱器加熱1小時，指揮室內(nèi)的溫度可達到零下5攝氏度左右，經(jīng)過長時間的加熱，可使車內(nèi)外的溫差達到45攝氏度左右，可為指揮員提供一個舒適的指揮環(huán)境。