遠(yuǎn)程遙控升降桿需要用到自動(dòng)控制技術(shù)。
自動(dòng)控制技術(shù),是20世紀(jì)發(fā)展最快、影響最大的技術(shù)之一,也是21世紀(jì)最重要的高技術(shù)之一。今天,技術(shù)、生產(chǎn)、軍事、管理、生活等各個(gè)領(lǐng)域,都離不開自動(dòng)控制技術(shù)。就定義而言,自動(dòng)控制技術(shù)是控制論的技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,是通過具有一定控制功能的自動(dòng)控制系統(tǒng),來完成某種控制任務(wù),保證某個(gè)過程按照預(yù)想進(jìn)行,或者實(shí)現(xiàn)某個(gè)預(yù)設(shè)的目標(biāo)。
原理分析
從控制的方式看,自動(dòng)控制系統(tǒng)有閉環(huán)和開環(huán)兩種。
閉環(huán)控制
閉環(huán)控制也就是(負(fù))反饋控制,原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似,系統(tǒng)組成包括傳感器(相當(dāng)于感官),控制裝置(相當(dāng)于腦和神經(jīng)),執(zhí)行機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于手腿和肌肉)。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息(輸出量),并將其轉(zhuǎn)變成物理(電)信號(hào)傳給控制裝置??刂蒲b置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)(輸出量)對(duì)希望狀態(tài)(給定量)的偏差,產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào),通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng),使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。在實(shí)際中,閉環(huán)(反饋)控制的方法多種多樣,應(yīng)用于不同領(lǐng)域和各個(gè)方面,當(dāng)前廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展的有:最優(yōu)控制,自適應(yīng)控制,專家控制(即以專家知識(shí)庫(kù)為基礎(chǔ)建立控制規(guī)則和程序),模糊控制,容錯(cuò)控制,智能控制等。
開環(huán)控制
開環(huán)控制也叫程序控制,這是按照事先確定好的程序,依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件,開環(huán)控制有時(shí)限控制,次序控制,條件控制。20世紀(jì)80年代以來,用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制(電梯,多工步機(jī)床,自來水廠)中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)然,一些復(fù)雜系統(tǒng)或過程常常綜合運(yùn)用多種控制類型和多類控制程序。
技術(shù)運(yùn)用
隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和其他高技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制技術(shù)的水平越來越高,應(yīng)用越來越廣泛,作用越來越重要。尤其是在生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域,自動(dòng)控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。